La Asociación Interamericana de Defensorías Públicas (AIDEF) ha sido creada en la mayoría de los países de América y del Caribe, con la finalidad precipua de fortalecer institucionalmente a las Defensorías Públicas de los Estados Asociados, estableciendo una coordinación interinstitucional en beneficio de los derechos humanos y de la defensa jurídica eficiente y de calidad, a favor de los destinatarios de sus servicios.
La AIDEF es una organización de carácter civil, académica y científica que congrega a las Defensorías Públicas de América y del Caribe. Fue constituida el 18 de octubre de 2003 en la ciudad de Rio de Janeiro, durante la celebración del “II Congreso Interamericano de Defensorías Públicas”. En esa ocasión se aprobó el Estatuto de la AIDEF, modificado en la ciudad de Buenos Aires, República Argentina, el 30 de Junio de 2008.
Participaron de la firma del acta constituyente los siguientes países: Antigua y Barbuda, Argentina, Brasil, Colombia, Costa Rica, Chile, Ecuador, El Salvador, Honduras, México, Nicaragua, Paraguay, Puerto Rico, República Dominicana, Uruguay y Venezuela. Posteriormente se han incorporado los siguientes países: Bahamas, Bolivia, Estados Unidos, Guatemala, Jamaica, Panamá, Perú y Trinidad y Tobago.